岗位描述：
1、完成伺服驱动器软件编写和产品开发，设计和实现伺服/变频器电机控制算法，包括位置控制、速度控制、电流控制、保护等。
2、实现与上位机通信，系统兼容主流伺服通信协议。
3、与硬件工程师合作，选择和配置适用的传感器和通信接口，确保系统的稳定性和可靠性。
4、开发上位机软件，方便对软硬件系统进行测试和调试。
5、解决控制系统的故障和性能问题，参与现场调试和维护工作。
6、编写技术文档和用户手册，培训客户和同事使用控制系统。
7、跟踪行业技术发展，积极推动新技术的应用和创新。
职位要求：
1、大专或以上学历，控制工程、电子工程、计算机科学或相关专业。
2、熟练掌握嵌入式系统编程，熟悉ARM平台，精通C/C++等，具有伺服领域产品开发或FPGA开发经验者优先。
3、熟悉伺服/电机通信协议，熟悉CAN、EtherCAT等通信协议者优先。
4、具备良好的问题分析和解决能力，能够快速定位和解决技术问题。
5、熟悉常见的控制软件和仿真工具，如MATLAB/Simulink等。
6、具有良好的沟通能力和团队合作精神，能够与多个部门协调工作。
7、有数控行业或工业自动化及机器人控制领域的工作经验者优先。