岗位职责：
1、负责机器人路径规划、决策、避障算法的开发、实现与调试；
2、负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作，提高机器人控制精度、流畅性、稳定性；
3、根据项目要求，负责相应算法的移植、优化及产品化；
4、与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试；
5、参与前瞻性路径规划算法的调研、验证工作。
任职要求：
1、计算机、控制、电子工程、机械电子等相关专业，硕士及以上学历；
2、熟悉常用的路径规划算法，包括但不限于A*Hybrid A*、DWA、TEB、lattice planner；
3、熟悉全覆盖路径规划算法者优先；
4、熟悉C/C++编程，熟悉常用的数据结构；
5、有ROS 开发经验者优先，熟悉Linux；
6、具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力；
7、了解MDP、PID、 MRP、LQR等算法。