岗位职责：
1、负责智能割草机器人系统组件的选型、设计、架构并对实机系统进行优化；
2、负责可延展性软件平台（包括机器人操作系统、机器人通信中间件、硬件抽象层等）设计与实现；
3、负责对机器人开发中遇到的系统问题快速定位并制定解决方案。

任职要求：
1、本科以上学历，2年以上工作经验；
2、熟悉 C/C++ 语言，熟悉 Linux 开发环境，能熟练使用 CMake、Git 等代码构建和管理工具；
3、熟悉 ROS2，有相关大型项目开发经验；
4、有地平线/瑞芯微等嵌入式平台的系统调优经验；
5、熟悉 DDS ，有机器人系统通信中间件开发调试经验；
6、熟悉 TCP/UDP、MQTT、https 等协议；
7、良好的沟通协调能力和团队合作意识，具有出色的分析问题和解决问题的能力，对发现和解决具有挑战性的问题充满激情；
8、有智能割草机器人/扫地机器人等家用机器人产品落地经验者优先。