【岗位职责】负责超精密系统的算法设计,基于系统需求规格及应用场景,能快速开展算法的建模设计、实现及落地应用;能通过场景分析与算法初步验证,持续优化算法架构,确保问题闭环,高效达成高实时性、高精度的各项运动性能【关键词】规控算法,轨迹规划,pid,前馈,反馈,轨迹规划,闭环控制,控制算法,控制仿真,运控调试,自抗扰控制,自适应控制,模型预测控制,滑膜控制,鲁棒控制,伺服控制,控制器设计,PID,前馈,反馈控制,电机控制,飞控算法,运动控制,机器人设计,路径规划,轨迹规划,观测器,力矩控制,控制架构、动力学建模、位置环、卡尔曼滤波、控制理论与控制工程,电机控制算法、姿轨控工程师、导航、制导与控制、运动学解算、规控算法【岗位要求】控制、机电、自动化、航空航天、车辆、软件、电子、通信、计算机等相关专业