岗位要求：
1、负责智能割草机相关的需求分析，协议及方案设计；
2、负责软件系统代码的功能实现，编写代码注释及相关技术文档开发；
3、负责后续产品问题解决及新功能固件迭代等工作；
4、协助测试工程师制定测试计划；
任职要求：
1、本科以上学历，计算机、自动化等相关专业，3年以上工作经验；
2、熟练掌握C语言，有良好的编码与文档习惯，熟悉STM32、GD32软件开发；
3、熟悉RS232/485、IIC、CAN、SPI、TCP/IP等常用通信总线原理及协议；
4、熟悉红外、IMU、RTK等传感器原理及设计，能看懂原理图；
5、有无刷电机(BLDC、PMSM)控制器开发经验,熟悉电机PID控制,FOC控制,震动抑制,电机参数观测等经典控制法（加分项）；
6、精通至少一种主流嵌入式实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、RT-Thread等；
7、有智能割草机器人/扫地机器人等家用机器人产品落地经验者优先;