岗位职责：1. 熟悉电机基本控制框架，熟悉并能独立实现FOC、SVPWM、PID、滤波器、观测器等基本控制算法2. 熟悉经典控制理论的时序分析、频域分析方法，并且掌握s域到差分方程的转化方法。3. 熟练使用C语言，掌握matlab、simulink的使用，有控制算法的设计、仿真、实现经验。4. 熟练使用stm32、dsp等至少一款ARM架构或RISC-V架构的mcu。熟练使用外设PWM、UART、SPI、ADC等5. 需具备较强的英文资料阅读能力，有CET-4/CET-6级证书。6. 熟练使用标准仪器，进行软硬件的调试、测试、验证、故障定位；且能够独立阅读接口电路时序图、电路原理图、PCB图。经验要求：1.有控制算法的设计、仿真、实现经验;2. 熟练使用stm32、dsp等至少一款ARM架构或RISC-V架构的mcu。优先考虑：1. 自己从0开始搭建过完整的电机控制软件系统者优先2. 在电机的无感控制、扭矩波动补偿、共振点抑制、噪声抑制、斩波优化等方面有经验者优先3. 有除PID以外的控制方法开发经验和项目落地者
