岗位要求：
1、精通电机控制原理，熟悉FOC控制策略、SVPWM、PID算法、弱磁控制、振动抑制、滤波器设计、电机参数观测等，具有电机控制软件编写和调试经验；
2、精通闭环步进和伺服控制相关算法，如前馈+反馈控制结构的线性/非线性系统的跟踪抗扰控制系统设计等；
3、熟悉工业自动化常用通讯协议优先（RS485、CAN、EtherCAT、Profibus、Profinet等