岗位职责:1、负责一体化伺服驱动控制算法研究开发,完善或重构公司伺服驱动产品代码;2、解决应用和产品设计问题,不断优化软件设计,创新产品功能;3、研究伺服驱动新技术,提升产品技术优势;4、协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行系统开发与调试;5、关注伺服控制算法的前沿技术(如参数自适应等),探索研究高效高性能的电机控制算法;6、伺服控制算法的理论分析及相关成果文件的编写归档;任职要求:1、电机/自动化/电气工程/电子信息等相关专业,本科、研究生及以上学历,具有相关行业经验者优先;2、3年以上伺服驱动器软件开发经验,具备自动控制理论基础,精通FOC算法、有电机运行参数自整定设计经验者优先;3、高等数学功底扎实,喜欢研究推演算法公式并将其代码化,通过公开论文寻找算法突破并实现;4、有STM32、DSP、ARM、FPGA至少1项平台开发经验,具有良好的编程规范,熟悉FPGA平台开发者优先;5、有自适应控制 、自抗扰控制、前馈补偿、参数辨识等算法开发经验者优先;6、沟通能力强、条理清晰、细心稳重、具有较强的责任感和团队合作精神;