知识及技能要求1、熟悉linux,掌握C++、Python编程语言,扎实的AI前沿算法研发与工程实现能力,熟练使用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架;2、熟练使用机器人物理仿真引擎,掌握Gazebo、CoppeliaSim、Isaac sim等至少一种仿真软件;3、熟悉摄像头、雷达、激光雷达等传感器物理模型,熟悉多传感器数据融合与决策算法;4、熟悉合成数据生成,自动场景构建及随机化,实时渲染等技术;5、扎实的数学基础,熟悉3D计算机图形学,熟悉视觉算法;具备以下条件之一者优先考虑:- 有机器人/自动驾驶相关开发或仿真经验,熟悉 ROS,LCM等通讯框架者优先;- 在国际会议或期刊上发表过相关学术论文者优先;-力学、计算机、自动化、控制、人工智能、机器人、多模态大模型等相关领域优选。岗位职责:1.负责智能产品系统相关的仿真开发、应用及仿真能力工具迭代等;2.负责智能产品系统训练用场景集建立与生成,负责场景集持续迭代更新;3.负责仿真数字孪生等工作;4.负责仿真系统平台与工具的规划开发 及迭代升级;