岗位职责：

1.设计和开发高性能的运动控制算法，用于工业自动化设备和机器人系统；
2.负责算法的仿真测试、优化和验证，确保算法的准确性和实时性；
3.编写技术文档，包括算法设计说明、用户手册和维护指南；
4.为项目团队提供技术支持，解决技术难题。

任职资格：

1.自动化、控制工程、机械工程或相关领域的硕士及以上学历；
2.熟悉PID控制、模型预测控制（MPC）、最优控制等运动控制算法；
3.熟练使用MATLAB/Simulink、C/C++或其他编程语言进行算法开发和仿真；
4.有伺服电机或机器人控制系统开发经验者优先；
5.具备良好的团队合作精神和沟通能力。