岗位职责：
1、负责现有产品升级维护;
2、负责底层驱动;
3、负责设备使用数据存取;
4、配合硬件规划硬件接口，提高工作效率;
5、配合硬件调试硬件,以满足设备性能要求;
6、样机制作及测试,及时处理测试过程中出现的BUG问题。

任职要求:
1、211本科及以上学历，2年及以上软件开发工作经验。
2、电气自动化、自动控制等相关专业，熟悉或了解电机拖动与自动控制原理；
3、有ROS2系统经验；
4、熟练使用:Keil等C/C++开发工具,熟悉数据结构,良好的编程风格;
5、精通控制PID算法;
6、熟练应用SDIO/USB/SPI/I2C/USART/PWM/ADC采集等通讯控制;
7、有STM32F系列MCU编程经验优先
8、综合素养:具有良好的团队精神和较强的协调能力；工作思路清晰，具有良好的沟通能力；
9、对于新平台的内核要具备学习与快速上手的能力；熟练使用示波器、逻辑分析仪等硬件调试工具。