任职要求：
1、电子信息工程、计算机、自动化类等相关专业，有机器人相关领域2年以上工作经验，对机器人系统的软硬件架构有深入理解。
2、熟练掌握C++与Python，能够编写结构清晰、功能完整的代码以及测试用例。
3、熟练掌握Linux和ROS，具有丰富的Linux开发和调试经验，能够使用ROS进行建模、仿真与数据分析，了解机器人导航相关理论和应用。
4、熟练掌握32位MCU及传感器等外设的开发与调试，能够处理硬件接口问题。
5、具备泳池清洁机器人开发经验者可优先。
6、拥有良好的沟通能力、理解能力和团队合作精神，能够积极支持团队工作。
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岗位职责
1、负责机器人传感器和ROS程序的开发、维护及现场调试，优化应用场景性能。
2、支持部门其他工程师进行相关软件功能的开发和调试，确保系统稳定性和性能。
3、参与产品测试方案的制定，编写和执行测试软件，分析测试结果。
4、编写和归档技术文档、资料及软件代码，确保文档的完整性和准确性。