工作职责：
一、算法集成
1．根据产品需求，确定技术实现方案；
2．依据软件开发流程，进行相关算法的C++/python实现。
二、平台软件（c++/python）开发与维护
1．完成模块功能的开发；
2．linux底层驱动开发（机器人传感器驱动）；
3．负责现有代码的维护及BUG修复；
4．负责定位并解决现有模块存在的问题，优化性能；
5．基于产品的功能，对ROS2软件系统总体框架做优化及设计高效的测试流程。
三、机器人传感器及设备的驱动开发
1．需要有机器人传感器相关知识储备和开发经验；
2．负责机器人传感器和设备的驱动及接口开发和测试（激光雷达、imu、摄像头、各类深度传感器等）。

任职资格
1．本科及以上学历，工作经验一年以上；
2．精通C++/python,可熟练使用linux/cmake/docker等；
3．有ROS2开发经验优先，有算法开发经验优先、有大型软件项目软件集成经验优先；
4．机器人行业、扫地机等优先，良好的沟通能力和团队合作能力。