岗位职责:
1.在主流片上移植linux、linux-ubuntu操作系统；
2.负麦linux系统下系统裁剪、驱动移植(驱动编写)、外设调试等；
3.操作系统内核及其组件的开发；
4.操作系统功能、性能、安全性、稳走性优化；
5.操作系统故障应急响应和问题解决；
6.完成相关项目、技术文档的编写；
7.跟控制算法机器人工程师和AI工程师协作，完成上下位机数据传输及接口API编写；

任职要求:
1.计算机相关专业，本科及以上学历；
2.精通C语言，熟悉C++、python。熟悉linux脚本，有使用gcc/gdb/make进行linux开发经验；
3.精通linux软件开发环境的搭建，熟悉linux内核裁剪和设备驱动开发，有linux内核及linux内核驱动开发经验；
4.熟悉嵌入式操作系统的硬件系统结构，精通ARM构架；
5.精通TCP/P通讯，熟悉UART/2C/SPI等通讯协议；
6.精通NAND FLASH/LCD/TOUCH PANEL/HDMI/WIFI等外设驱动调试；
7.熟悉arm双核、四核平台；