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机器人算法工程师(清华大学深圳国际研究生院课题组)
2-3万
人 · 硕士 · 1年及以上工作经验 · 性别不限2024/11/23发布
五险一金绩效奖金弹性工作

清华大学深圳国际研究生院

公司信息
广州富唯智能科技有限公司

民营/50-150人

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职位描述
一、智能制造与机器视觉课题组技术人员
此岗位是我司和清华大学深圳国际研究生院合作的课题研究,在清华大学深圳国际研究生院上班(地址:深圳市南山区清华大学深圳国际研究生院)

二、主要职责
1、负责机器人感知、决策、规划等核心算法的研发和优化。
2、应用 SLAM、目标检测、机械臂抓取、机器人控制、路径规划、三维重建等算法解决实际问题。
3、与国内***高校团队合作,将算法集成到机器人系统中。
4、参与机器人算法项目的全周期管理,从概念设计到实施和测试。
5、撰写技术文档,为团队成员提供算法培训和支持。
6、跟踪最新的机器人算法研究进展,并将其应用于产品开发中。
三、基本要求
1、硕士及以上学历,计算机科学、机器人工程、自动化、电子工程或相关领域。1年以上机器人算法开发经验,具备完整的机器人算法项目经验。
2、精通 ROS 和 Unity,熟悉常见的深度学习架构。
3、熟悉 C++/Python 编程语言。熟悉常用的机器人算法,包括但不限于 SLAM、目标检测、机械臂抓取、机器人控制、路径规划、三维重建等。
4、具备良好的数学基础,包括线性代数、概率论、优化理论等。
5、具备良好的英语读写能力,能够阅读机器人感知,规划,决策等领域论文和撰写技术文档。
6、具备良好的团队合作精神和沟通能力。
四、加分项
1、具有国际会议或期刊上发表机器人算法相关论文的经验。
2、有参与开源机器人项目或相关竞赛的经验。
3、具备机器学习或人工智能领域的知识背景。
4、具有机器人相关大模型经验者优先。
五、我们提供:
1、有竞争力的薪资和福利。
2、与一流的机器人技术专家合作的机会。
3、个人职业成长和技能提升的空间。
创新和挑战的工作环境。

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