职责描述:一、设计、开发、优化、训练、调试适用于无人工程机械决策规划领域的AI大模型 ;二、模型的移植与部署,能够将模型嵌入到完整的基于C++的决策规划软件框架中 ;三、实车现场测试与问题解决。 任职要求:一、本科及以上学历,技术工作经验3年及以上; 二、知识要求:1、逻辑思维能力强,有扎实的数理功底;2、 有良好的算法和数据结构基础知识,熟悉深度学习、神经网络背后的基本数学原理;3、熟悉经典路径规划算法和控制算法,了解各个算法的适用范围和局限性,有算法调优经验着优先;4、有良好的编程能力,熟悉C/C++和Python编程,有软件开发工程实践经验;5、了解基于Transformer等新技术原理的AI大模型的实现机理,有大模型训练和优化经验,有AI在决策规划领域应用经验者优先;6、学习能力强,对AI以及无人驾驶、机器人领域的决策规划技术有深厚的兴趣,能够跟踪学习业界前沿技术;7、 有一定英文阅读能力,能够阅读国内外前沿技术文献、教材等;三、基本技能:数据结构和算法,神经网络,AI大模型,C/C++,Python,决策规划基础知识,英文阅读能力; 四、需具备能力:软件工程实践,AI大模型训练和优化。