岗位职责：
熟悉双目视觉(双目立体匹配、双目测距、视差/景深估计、三维重建、slam等)核心算法技术的原理;
熟悉相机和IMU融合方案研究与开发；
熟悉ROS系统框架及相关库的使用
负责双目3D相机的windows PC侧的SDK开发；
负责双目3D相机ROS/LINUX的SDK开发；
负责基于双目的路径规划/导航的开发；
任职资格：
1.本科以上学历，熟悉linux环境，熟悉c/c++和python语言;
2.具备双目视差估计等立体视觉项目经验，有双目立体匹配、相机标定算法基础;
3.熟悉opencv，有深度学习经验者优先。