岗位职责：
1. 负责双目3D相机的windows PC侧的SDK开发；
2. 负责双目3D相机ROS/LINUX的SDK开发；
3. 负责基于双目的路径规划/导航的开发。
任职资格：
1. 本科以上学历，熟悉linux环境，熟悉c/c++和python语言；
2. 具备双目视差估计等立体视觉项目经验，有双目立体匹配、相机标定算法基础；
3.熟悉opencv，有深度学习经验者优先；
4. 熟悉双目视觉（双目立体匹配、双目测距、视差/景深估计、三维重建、slam等）核心算法技术的原理；
5. 熟悉相机和IMU融合方案研究与开发；
6. 熟悉ROS系统框架及相关库的使用。