负责linux/ucos嵌入式操作系统运动控制软件开发。
1.自动化、电子、电机、电气、通信、机电一体化、计算机等相关专业;
2.掌握C/C++，熟练掌握数据结构和算法，具有良好的代码质量和风格;
具备以下一项或多项业务技能的优先考虑:
1.熟悉计算机体系结构，如ARM64/x86等架构;
2.有DSP、MCU等嵌入式软件系统开发经验，熟悉 linux、ucos等嵌入式操作系统，熟悉STM32等主流芯片底层驱动开发;
3.熟悉精密运动电机的驱动与控制算法开发，驱动控制系统方案设计/控制算法设计及仿真/运动轨迹规划/系统辨识/软件实现及性能调试;
4.熟悉运动控制、伺服电机、各类传感器及常用工业通信接口，能够独立完成各类方案;
5.熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器，熟悉交流、直流伺服电机、步进电机的原理和应用;
6.熟悉硬件电路相关知识，有一定的电路硬件开发能力和机械结构设计能力;
关闭职位 编辑职位