岗位职责：
1、负责机器人视觉算法设计、开发及调试等工作，包括目标检测、点云分割、多传感器融合等；
2、为视觉主导的移动机器人系统在感知和定位方面提供强有力的支撑。
任职要求：
1、熟悉图像基础与点云处理，熟悉opencv、PCL等开源库，熟悉深度学习基本理论。
2、熟悉位姿估计、熟悉相机与激光雷达等多传感器融合相关工作；
3、较强的工程能力，熟悉 C++，了解Python，有linux使用经验。
优先考虑：
1、数学基础扎实。
2、有深度学习方向的点云分类、点云分割、点云配准等相关工作经验优先考虑。
3、有自动驾驶感知算法相关工作经验优先考虑。