一、岗位职责1、负责公司有关伺服电机的项目开发,项目方案设计及计划,并按计划完成;2、开发底层电机驱动和控制逻辑的代码;3、根据设备的功能需求,开发具备此功能的电机,主要以位置和速度控制为主;4、电机通讯控制的代码开发,主要以串口Modbus-rtu或Can open通讯协议控制;5、编写技术文档,包括设计规范、操作手册和维护指南;6、负责公司有关伺服电机的新项目开发,项目方案设计及计划,并按计划完成;二、任职要求:1、学历:自动化,控制工程等相关专业;2、编程能力:C语言编程,使用MATLAB/Simulink仿真及调试;3、电机控制的理论:熟悉电机控制原理,VF控制、FOC矢量控制、SVPWM调制等;4、电机的应用:常用的脉冲或数字量控制的底层代码;5、项目经验:基于DSP、ARM、STM32等芯片的伺服电机的设计及代码开发;备注:可接受24届毕业生(储备方向:电机控制)