岗位职责：
1、负责公司机器人产品开发与维护，解决相关问题；
2、参与割草机器人业务逻辑设计与开发；
3、优化系统性能，提升机器人整体的稳定性和响应速度；
4、与团队成员合作，协助部门其他工程师开发或者调试相关软件功能。

任职要求：
1、精通 C++，具备3年以上C++相关开发经验；
2、熟悉 Linux 环境下的开发，具有多线程、并发编程经验。有跨平台开发经验者优先；
3、具备良好的问题分析能力和解决能力，能高效定位系统瓶颈并优化性能；
4、具备较强的学习能力、沟通能力和团队合作精神，能快速适应并融入开发团队。

加分项：
1、有参与 ROS2 开源项目贡献的经验或维护机器人相关的开源项目；
2、熟悉 ROS2 中的分布式系统设计和网络配置，有大型机器人系统或多机器人系统的开发经验；
3、了解常见的传感器（如激光雷达、摄像头、IMU 等）数据处理；
4、有视觉感知经验者优先。