岗位职责：
1.研发视觉建图/定位算法，研发多传感器融合SLAM算法，研发多信息源实时定位、状态估计算法，并在混合异构边缘端平台上优化加速；
2.推进深度学习技术在视觉SLAM中的应用，包括视觉SLAM，回环检测，图优化，数值优化等；
3.使用深度学习方法解决图像中的目标检测、分类、识别、分割、语义理解等问题；
4.对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪等；
5.为机器人定位系统和决策规划系统提供有力支撑；
6.研究IMU、视觉、激光雷达、TOF等传感器的特性，开发传感器的标定、自标定与联合标定方法并落地产品。

任职资格：
1. 熟悉视觉几何，图形学等方面，精通多视图几何、计算机视觉、机器人等基础知识，具有SLAM/SFM/3D视觉等算法研究基础；
2. 具有扎实的数学功底，熟悉线性代数、数值分析、概率论、非线性优化、滤波和优化算法、多视图几何等相关理论；
3. 熟悉Camera、LiDAR、IMU、GNSS、轮速计等SLAM相关传感器特性，熟悉多传感器标定。
4. 熟悉常见深度机器学习算法和机器视觉图像处理算法，具备图像处理及机器视觉的理论基础和算法知识，熟悉OpenCV或其它图像处理库；
5. 有ACM，RM机器人大赛，计算机奥赛等经历者优先，在机器人或计算机视觉相关领域***会议或期刊发表论文者优先。
6. 有机器人竞赛或相关项目经验者优先；
7. 工作认真踏实，有良好的团队合作精神和沟通能力，有较强的学习能力。
薪资福利：
1、作息：朝八点半晚五点半，中午休息一个半钟；
2、假日：除各种节假日，连续工作满一年享受5天的带薪年假；
3、活动：不定时组织团建聚餐、爬山、打球等活动；
4、福利：公司为员工购买五险一金及各种节日福利；
5、薪酬：尊重岗位价值差异，实行具有市场竞争力的薪资；
6、调薪：以激励为导向的调整机制，对表现优秀的员工，每年均有调薪机会。