岗位职责
1. 承担控制系统的嵌入式软件的详细设计与开发;
2. 与硬件团队紧密协作，对传感器、电机驱动器等相关硬件设备开发相应的驱动程序；
3. 实现各种故障检测和保护机制，提升系统可靠性。
4. 分析并解决开发、量产过程中的问题；
5. 编写软件说明文档，指定软件测试方法；


任职要求:
1. 本科电子、自动化、计算机等相关专业，英语水平良好，熟练阅读英文手册；
2. 3年以上工控产品开发经验，对控制理论有深入理解；
3. 拥有扎实的C/C++语言基础，具有丰富的嵌入式（如STM32、ARM Cortex-M/R/A系列等）开发经验；
4. 熟悉常用外设接口及其应用，如SPI、I2C、AD/DA、UART、USB、CAN等；
5. 有电机控制算法移植和优化经验的优先考虑，如PID控制、FOC矢量控制等；
6. 具备良好的问题分析能力和解决问题技巧，能迅速定位并修复嵌入式软件相关的问题；拥有优秀的团队合作精神和沟通能力。