工作职责:
1、负责人形机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成人形机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化人形机器人运动性能；
2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据人形机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；
3、负责人形机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。
4、组织内部培训，指导初级算法工程师的工作。
任职资格:
1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统，机械电子，机器人等相关专业；
2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；有动力学实际使用经验
3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有永磁同步电机实际工程的应用经验；
4、熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, gazebo, pybullet等；
了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历；
5、掌握最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；有MPC, WBC算法实际使用经验
6、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现；有kalman等实际使用经验
7、熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，有c++实际工程经验
8、掌握质心动力学、角动量控制、步态规划、轨迹优化等，有实际工程经验
9、不低于3年的足式机器人运动控制算法开发经验， 有实际成功项目经验为佳
加分项： 有足式机器人开发经验者优先
工作地点：深圳、南京、苏州