一.工作经验1.有无人机飞控开发经验,能够独立完成飞控的开发工作。2.对无人机行业,嵌入式系统,自动控制有深入的了解以及自己的见解。3.具有良好的团队协作,沟通能力以及文档管理能力。二.技术要求1.熟练使用MCU/Soc 如Stm32, AVR, ESP32,PIC32等芯片。能以其中2款以上的芯片 构建完整的项目。熟练使用各类开发板以及开发平台,熟练使用IDE,烧录设备,调试设备等。 2.熟悉单片机的各项功能,外设,协议等。能通过PWM,I2C,UART,SPI与各类外设传感器通讯并完成目标任务,具有一定的外设驱动开发能力。3.能部署并使用嵌入式操作系统如 ChibiOS,freeRTOS等并在此基础上完成无人机飞 控开发。对ArduCopter 开源飞控, betaflight,INAV 等开源飞控有一定的了解。4.能够使用matlab/simulink 进行无人机飞控仿真以及部署工作。熟悉无人机的控制算法并能有效部署例如PID,LQR,自适应算法,神经网络算法