电机驱动器软件开发的岗位职责和任职要求包括以下几个方面：

1.负责电机驱动器软件的需求分析、设计、开发和维护工作。

2.参与电机驱动器相关系统的技术选型和优化工作。根据叉车的性能和功能需求，选择合适的开发技术、框架和工具，并对现有系统进行优化，以提高软件的性能和稳定性。

3. 对电机驱动器应用于工程车辆的软件整体架构和技术方案提出建议。

4. 协助进行相关文档的编写和维护工作。包括需求文档、设计文档、测试文档等，确保文档与实际开***况相符，为项目的顺利进行提供支持。

5. 配合测试人员完成产品测试相关工作。这包括对软件进行单元测试、集成测
试、系统测试等，确保软件的质量和稳定性，并修复测试过程中发现的缺陷。
任职要求：
1.这需要对电动叉车的工作原理、应用场景、用户需求等有深入的了解，以确保软件能够满足实际应用的需求；
2.这需要对软件架构、设计模式、算法等有深入的理解，以确保软件架构的合理性、可扩展性和可维护性；
3.精通ARM 平台的软件开发和调试方法