职位描述设计和开发控制算法:设计、开发和优化机器人运动控制算法,如路径规划、轨迹跟踪和动作协调。应用不同的控制理论(如PID控制、MPC、强化学习等)以提高机器人运动的精度和稳定性。系统集成与测试:将控制算法集成到实际机器人系统中,并进行测试和验证。设计和实施测试场景,评估机器人在不同环境下的运动表现。传感器与数据融合:处理和融合不同传感器的数据(如IMU、激光雷达、摄像头等),提高机器人对环境的感知能力。开发和优化滤波算法(如卡尔曼滤波),提升数据的精确性和可靠性。路径规划与导航:开发全局和局部路径规划算法,确保机器人能够高效安全地到达目标位置。实现自主导航功能,保证机器人在复杂环境中的自主移动能力。实时系统与应用开发:开发并优化实时控制系统,使控制算法能够在硬件上高效运行。使用ROS(机器人操作系统)等开发框架进行系统管理和调度。职位要求具备机器人机运动控制的深厚知识,熟悉多自由度机械结构控制。有3年以上机器人运动控制或相关领域的工作经验。