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地面运动控制专家
4-7万·15薪
人 · 本科 · 3年及以上工作经验 · 性别不限2025/01/03发布

彩虹科技大厦

公司信息
深圳市道通科技股份有限公司

民营/1000-5000人

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职位描述
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设计和开发控制算法:

设计、开发和优化机器人运动控制算法,如路径规划、轨迹跟踪和动作协调。
应用不同的控制理论(如PID控制、MPC、强化学习等)以提高机器人运动的精度和稳定性。
系统集成与测试:

将控制算法集成到实际机器人系统中,并进行测试和验证。
设计和实施测试场景,评估机器人在不同环境下的运动表现。
传感器与数据融合:

处理和融合不同传感器的数据(如IMU、激光雷达、摄像头等),提高机器人对环境的感知能力。
开发和优化滤波算法(如卡尔曼滤波),提升数据的精确性和可靠性。
路径规划与导航:

开发全局和局部路径规划算法,确保机器人能够高效安全地到达目标位置。
实现自主导航功能,保证机器人在复杂环境中的自主移动能力。
实时系统与应用开发:

开发并优化实时控制系统,使控制算法能够在硬件上高效运行。
使用ROS(机器人操作系统)等开发框架进行系统管理和调度。
职位要求
具备机器人机运动控制的深厚知识,熟悉多自由度机械结构控制。
有3年以上机器人运动控制或相关领域的工作经验。

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