岗位职责:负责机器人控制程序开发,部署应用。岗位要求:本科(双一流)+不少于四年行业经验;硕士+不少于两年行业经验;博士/博后无要求。副工程师工作经验在上述基础上减少两年。专业:电气自动化、计算机、软件工程、人工智能、电子信息等。关键技能:1. 熟练掌握机器人操作系统(ROS),具备树莓派或其它低成本arm方案部署经验。2. 熟练应用激光雷达、结构光相机等测距传感元件,熟练掌握SLAM建图导航算法。3. 对移动机器人路径规划、自主导航、轮驱控制具备丰富经验。4. 具备机械臂控制程序设计经验,熟练应用关节电机,掌握电机各主要参数及运行模式。5. 具备机器视觉识别、机器学习算法开发经验者佳。