职位描述
1. 机器人智能导航底盘嵌入式软件开发；
2. 雷达、超声、红外等导航、避障传感器模块驱动软件开发；
3. 独立完底盘控制系统嵌入式软件研发及维护工作。

任职要求
1. 本科及以上学历，电子通信、电气工程、自动化等相关专业；
2. 5年及以上硬件产品开发工作经验，能独立开展硬件设计、开发相关工作；
3. 有良好的C/C++编程能力；熟悉MATLAB应用；
4. 熟练掌握RTOS/Linux系统操作，Linux驱动开发、GCC/Make工具，并基于上述平台进行软件开发；
5. 熟悉交叉编译环境搭建、u-boot、kernel、RootFS移植；
6. 熟悉stm32、NXP等系列单片机开发，熟悉CANopen、modbus、profibus等现场总线协议；
7. 熟悉单片机UART、I2C、SPI、ADC、USB、以太网（网卡芯片、switch芯片）等外设的使用;
8. 有音频、视频接口、WIFI/BT、物联网模块使用经验；
9. 熟悉以上技能基础上，了解电机驱动控制理论，有相关项目软件开发经验者优先。