岗位职责:1、负责多轴机器人手臂的轨迹规划;2、建立机器人运动的数学模型并可用C/C++语言实现;3、完成机器人的运动仿真,并能完成机器人运动模块的封装;岗位要求:1、硕士以上学历并具有相关工作经验,自动化、计算机或数学相关专业。2、熟悉6轴/7轴机器人运动规划;3、熟悉Fanuc、安川机器人、ABB机器人等的操作优先;4、熟悉Matlab、精通C或C++,有两年以上项目开发经验;5、有无人驾驶开发经验者优先;