我们正在寻找一位富有经验的高级机器人软件工程师加入我们的创新团队。该职位将负责设计、开发和优化用于控制和操作各类机器人系统的软件。理想候选人应具备扎实的计算机科学基础，丰富的机器人软件开发经验，以及解决复杂工程问题的能力。

主要职责：

设计和开发高性能、实时的机器人控制软件系统
实现和优化机器人的运动规划、路径生成和轨迹控制算法
开发和集成机器视觉、传感器融合和环境感知系统
设计和实现人机交互界面，提升机器人的可用性
参与机器人系统的仿真、测试和调试过程
优化机器人软件的性能，提高系统的稳定性和可靠性
与硬件工程师密切合作，确保软硬件系统的无缝集成
编写技术文档，包括设计规范、API文档和用户手册
跟踪机器人技术的最新发展，并将新技术应用到项目中
要求：

计算机科学、机器人学、电子工程或相关领域的本科以上学历
5年以上机器人软件开发经验
精通C++编程，熟悉ROS (Robot Operating System)
扎实的计算机视觉和图像处理知识，熟悉OpenCV
熟悉机器人运动学、动力学和控制理论
具备实时嵌入式系统开发经验
了解常见的传感器（如激光雷达、IMU、摄像头）及其数据处理方法
具备强大的问题解决能力和调试技巧
良好的团队协作能力和沟通技巧
有机器人相关的0-1项目经验，能够从构思到落地完成整个项目周期