工作内容：1、负责AGV单片机板块的嵌入式软件开发，新功能版本升级；2、配合现场技术质量问题的分析和整改能力，独立解决现场及其他问题。任职要求：1、精通ARM嵌入式芯片，熟悉ARM上linux系统的驱动及应用开发；2、熟悉STM32单片机及操作系统，深入了解且使用过 RThread、FreeRTOS、uC/OS 等任一嵌入式实时操作系统；3、熟悉CAN/I2C/UART/SPI/Ethernet等总线接口，掌握接口电路的设计与调试方法；4、熟练使用标准仪器，进行软硬件的调试、测试、验证、故障定位；且能够独立阅读 接口电路时序图、电路原理图、PCB图；5、熟悉西门子/欧姆龙/西克等PLC、熟练电气原理图Eplan软件者优先；6、熟悉差速轮底盘，叉车底盘，双舵轮底盘的运动控制开发者优先。
