工作职责：
1，基于海思平台的NPU和视觉处理库开发固定特征的图像检测算法。
2，负责图像算法、特征提取、神经网络建模等开发。
3，负责基于无人飞行器的目标追踪算法的开发，结合深度感知传感器提取追踪目标的实时速度矢量和位移矢量。
4，负责基于摄像头的光流算法开发，实现XY平面的速度提取和位置提取。
5，具备 深度学习 或 机器学习 的基础，能够结合 OpenCV 和深度学习模型进行目标检测与追踪。
6，熟悉 卷积神经网络（CNN） 或其他视觉相关的深度学习模型，能有效应用于无人机视觉系统。进行算法调优。
7，海思平台 ATC工具使用，算子调优，离线模型转换。

任职资格：
1.计算机相关专业硕士学历及以上，精通C++11及以上版本，精通CMake、Make和Shell脚本。
2.精通opencv hi3519 mpp多媒体和 svp智能硬件加速, 优化检测追踪流程（opencv+deepsort），在海思平台有5年及以上算法库开发经验， 尤其非常熟悉海思IVE/IVS/SVP/DPU的API接口，深度运用海思自带NPU做视觉运算。
3. 熟悉控制pid ，运动模型，控制理论，调优。
4. 摄像头电子防抖（ EIS）。
5. 有海思PQTool摄像头图像调优经验，光流算法实现，mavlink协议。
6. 具备良好的团队合作意识，责任心强，工作认真细致，有良好的抗压能力；