职责描述：
1、负责基于 ROS 系统的开发和维护。
2、参与AGV 调度系统的开发和优化，设计和实现调度系统。

任职要求：
1、熟练掌握 C++ 语言，具有实际项目开发经验。
2、熟悉 ROS（Robot Operating System）系统的开发，了解 ROS 的相关技术栈。
3、具备 AGV（自动导引车）行业背景，了解 AGV 系统的工作原理和应用场景。
4、熟悉与 AGV 相关的协议，如 VDA5050 控制器协议。