工作职责：

参与机器人系统的软件架构设计、开发和测试工作
负责机器人控制算法的研究、实现和优化
开发和维护机器人操作系统（ROS）相关模块
实现机器人的运动规划、路径生成和轨迹优化算法
设计和开发机器人的视觉感知系统，包括图像处理和目标识别
协助开发机器人的人机交互界面
参与机器人仿真环境的搭建和测试
解决机器人系统在实际应用中遇到的技术问题
编写技术文档，包括设计文档、测试报告和用户手册
跟踪行业***动态，推动新技术在公司产品中的应用
任职要求：

机器人工程、自动化、计算机科学或相关专业本科及以上学历
扎实的C++编程基础，熟悉Python等脚本语言
熟悉ROS框架，有实际项目经验者优先
掌握机器人运动学、动力学和控制理论
了解常见的机器视觉算法和图像处理技术
具备良好的算法设计和问题解决能力
熟悉Linux操作系统和版本控制工具（如Git）
有以下经验者优先：
SLAM或视觉导航相关经验
机器学习或深度学习在机器人领域的应用经验
参与过开源机器人项目