工作职责:
1、参与机器人软件系统的设计、开发和测试。
2、使用 C/C++ 语言进行软件系统的编程，实现机器人主体业务功能。
3、熟悉 ROS 中间件、Fast-DDS或其他主流通信框架，进行高效的模块间通信设计。
4、 实现和调试常用通信接口，如串口、CAN 口等。
5、参与软件文档编写和代码评审，确保代码质量。
6、协助团队解决技术问题，参与团队讨论和技术分享。
任职资格:
1、计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。
2、 具备扎实的C/C++编程基础，了解常用的多进程/多线程编程方法。
3、有 ROS 中间件使用经验者优先，能够理解其基本通信机制。
4、 熟悉常用通信接口（如串口、CAN 口），了解其工作原理和编程方法。
5、具备基本的硬件知识，熟悉485接口，串口以及常用通讯协议modbus，CAN等
6、熟悉网络组成原理以及网络编程开发，了解socket编程具体实现以及TCP/UDP协议原理
7、 了解数字图像处理基本算法以及编程实现，对OpenCV有一定了解
8、熟悉数据库操作以及具体开发实现，了解HTTP，MQTT等网络应用协议

加分项：

1、参与过相关的实习项目或课外项目，能够展示您的编码能力和项目经验。
2、了解实时操作系统（RTOS）及其应用。
3、 具备音视频编解码开发经验
4、有自己一套技术知识、技术方案获取的方法