岗位职责：
1、负责ARM、DSP等嵌入式处理器的选型、底层驱动程序开发、底层实时控制软件平台的搭建；
2、负责运动控制系统软件功能模块开发；
3、负责EtherCAT主站、从站通信协议开发及应用；
4、完成相关设计、测试等技术文档的编写


任职资格：
1、电子、计算机、自动化、机电等相关专业，本科及以上学历
2、3年以上DSP、ARM等嵌入式处理器编程经验
3、精通C/C++语言，熟悉常用嵌入式软件开发平台
4、熟悉一种以上linux、ucos等嵌入式操作系统应用开发；
5、能够熟练使用常用的调试工具，如示波器、逻辑分析仪等；
6、有运动控制系统开发经验或EtherCAT开发经验，或熟悉运动控制、电机控制、PID控制者优先
7、具备良好的沟通能力、团队精神，有较强的责任心和主动性，正直、