岗位职责：
1、负责基于C/汇编语言嵌入式系统开发和维护；
2、参与slam控制器的设计与实现。
任职要求：
1、熟练掌握 c/c++ 语言，具有2年以上实际开发经验；
2、熟悉STM32 MCU与LWIP、FreeRTOS开发；
3、熟悉电机控制，IMU数据融合，多种轮系结构及其运动姿态解算优先；
4、熟悉ARM体系架构，熟悉linux kernel,Yocto系统开发；
5、熟悉FDCAN(CANOPEN)、RS485、SPI、I2C、RMII等接口;
6、此岗位属于工业机器人团队。