岗位职责
1. 负责割草机器人核心软件的功能开发、调试、部署和维护。
2. 优化软件性能，提升割草机器人在复杂环境（如不规则草坪、障碍物场景）下的适应性和效率。
3. 编写高质量、可维护的代码，参与代码审查，确保软件模块的健壮性和可靠性。
4. 根据产品需求，设计和应用适当的软件设计模式，提升代码的扩展性和复用性。
5. 参与系统调试、测试和问题排查，解决开发及实地部署中的技术难题。
6. 与产品经理和算法团队合作，将用户需求转化为技术实现，推动割草机器人功能的持续迭代。
任职要求
1. 学历与经验：
a. 计算机、机器人、自动化或相关专业本科及以上学历。
b. 具备 5年以上机器人行业开发经验，熟悉机器人系统的软件架构设计与实现。
2. 技术技能：
a. 熟练掌握 C++ 编程，熟悉 C++11/14/17 现代特性（如智能指针、移动语义、lambda 表达式等）。
b. 深入理解面向对象编程（OOP）和常见设计模式（如工厂模式、单例模式、观察者模式、状态模式等），并能在实际项目中灵活应用。
c. 熟悉 ROS（Robot Operating System）框架
d. 具备多线程编程、内存管理和性能优化的经验，能够编写高效的实时系统代码。
e. 熟悉嵌入式开发环境，有 Linux 系统下的开发和调试经验（如 GCC、CMake、GDB）。
3. 领域知识：
a. 了解割草机器人或类似自主移动机器人（AMR）的业务逻辑，包括路径规划、传感器数据处理（如激光雷达、超声波、IMU）和任务管理。
b. 有机器人行为树或状态机实现的相关经验者优先。
4. 软技能：
a. 优秀的团队协作能力，能够与跨职能团队（硬件、算法、测试）高效沟通。
b. 较强的分析和问题解决能力，具备独立推动技术方案落地的执行力。
c. 对新技术有学习热情，能够快速适应割草机器人领域的业务需求变化。
5. 加分项：
a. 有割草机器人或智能家居设备开发经验。
b. 熟悉 Python等脚本语言