职位描述：
1、负责自动化检测设备上位机软件的开发与维护，基于C++和Qt框架实现人机交互、设备控制、数据采集等功能。
2、设计并优化运动控制模块，集成电机、机械臂等硬件设备（如EtherCAT、Modbus等协议），确保高精度、实时性要求。
3、参与或主导软件平台化建设，开发可复用的组件库/框架，支持多设备、多项目快速适配。
4、对接视觉检测需求（如相机控制、图像处理算法集成），配合视觉团队完成系统联调。
5、编写技术文档，参与需求分析、架构设计、代码Review及性能优化。

职位要求：
技术基础：
1、精通C++11及以上，熟悉面向对象、设计模式，具备大型项目开发经验。
2、熟练使用Qt框架，掌握多线程、网络通信、数据库开发。
3、熟悉运动控制开发，如步进电机、伺服电机控制，了解实时通信协议（EtherCAT/CANopen等）。
经验要求：
1、3年以上工业自动化领域上位机开发经验，主导过完整项目交付。
2、有平台化开发经验：如模块化设计、跨项目组件复用，或参与过通用测试/检测平台搭建。
3、优先具备机器视觉集成经验：如图像采集、算法对接、相机SDK（Basler/海康等）开发。