岗位职责：
1、设计人形机器人灵巧手的结构，包括关节、传动机构；
2、参与客户定制灵巧手方案的开发和交付工作。
3、完成样机制造和装配，进行样机测试和调试，修正设计缺陷等问题；
4、制定并执行灵巧手结构测试方案，进行结构强度、刚度和耐久性等性能测试与验证。
5、协助整体机器人系统的集成与测试，保证灵巧手的协调运动和整体性能。
6、跟踪机器人灵巧手结构设计和控制前沿技术发展，提出创新性改进和优化方案。

任职资格：
1、拥有机械工程、自动化、机器人工程或相关领域本科以上学历。
2、具备人形机器人灵巧手结构设计与开发相关（或者精通连杆和齿轮传动结构）工作经验，熟悉各种传动机构和关节设计原理。
3、具备深入的机械设计和分析能力。
4、具备良好的团队合作意识和沟通能力，能够与各团队高效协作。