岗位职责
1.负责机器人关节模组的软件开发，包括运动控制、动力学算法等。
2.维护和优化现有软件代码，提升系统性能和稳定性。
3.研究和实现先进的运动控制算法，如PID控制、模型预测控制等。
4.参与机器人关节模组的算法优化，提高响应速度和精度。
任职要求
1.计算机、自动化、机械电子工程等相关专业本科及以上学历。
2.精通C/C++编程，熟悉Python等脚本语言。
3.熟悉机器人运动学、动力学原理，有相关项目经验者优先。
4.熟悉嵌入式系统开发，了解实时操作系统（如FreeRTOS、UCOSIII等）。
5.熟悉ROS（机器人操作系统）者优先。
6.具备3年以上机器人软件开发经验，有机器人关节模组开发经验者优先。
7.具备良好的学习能力和团队合作精神，能够独立完成研发任务。