【岗位职责】
1、负责ROS开发环境下做移动机器人智能系统的相关开发；
2、熟悉Linux操作系统和网络编程
3、熟悉TCP/UDP/MQTT等通讯协议
4、全面参与和整合制定公司全线产品的ROS驱动开发、开发者生态建设和维护；
5、进行基于多种不同传感设备的SLAM算法的实现；机器人ROS功能模块的设计和开发工作；参与项目架构设计开发；Linux设备驱动编写与调试；完成技术文档的编写与维护
6、使用开源的SLAM算法，数据点云处理、定位、路径规划、导航和避障的研发和整合；
7、进行功能仿真和实际测试；
8、熟悉分布式系统架构, 有ROS系统开发经验更佳
【任职要求】
1、本科及以上学历，计算机、软件、电子、自动化等；
2、熟悉ROS系统，有机器人相关项目经验；
3、熟悉C、C++或Python编程，熟悉CMAKE/Makefile等工程化工具的使用；
4、具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力；
5、具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神。