岗位职责：
1、负责3D视觉算法的开发与优化，包括点云处理、特征焊缝提取（粗定位）和焊缝纠正（精定位）、目标识别等；
2、基于点云数据（如大线扫相机、小相机等）开发工业场景下的视觉定位与测量算法；
3、参与智能焊接、坡口检测等工业项目的算法开发，解决实际应用中的技术问题；
4、优化算法性能，确保精度与效率满足工业场景需求（如焊缝误差控制在0.7mm以内）；
5、编写技术文档，支持算法模块的集成与部署。
任职要求：
硬性条件：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机械电子等相关专业；
2、2年以上3D视觉算法开发经验，熟悉点云处理（PCL库）与特征提取；
3、精通C++/Python，熟悉OpenCV、Eigen等常用库；
4、有工业视觉项目经验（如焊接、坡口检测等）优先。
核心能力：
1、具备点云去噪、配准、均匀化等后处理能力；
2、熟悉深度学习在3D视觉中的应用（如PointNet++）；
3、具备较强的实际问题解决能力，能适应工业现场调试与优化。