岗位职责：
负责机器人动力学算法相关软件的设计与开发，包括但不局限于运动学建模、参数识别、负载辨识等
负责机器人力控算法的开发与调试、包括但不局限于零力控制、阻抗控制、导纳控制等
负责机器人灵巧手的动力学仿真与力控
根据功能需求实现相关模块的功能及性能指标
针对力控软件及相关算法制定测试方案及测试用例
编写相关规范或技术文档
岗位要求：
机器人相关专业，熟练掌握机器人基本知识
熟练掌握多刚体动力学建模
熟练掌握机器人单关节动力学辨识及整机动力学辨识
熟悉机械臂阻抗/导纳/力位混合控制算法
熟练掌握C/C++编程语言、熟悉嵌入式开发环境
具备机器人力感知、力控制、碰撞检测等算法工程经验
具备良好的合作和沟通能力、较强的学习能力