岗位内容：
1、电机驱动项目的软件开发；
2、霍尔、电位器等传感器
3、编写移植FOC算法
4、有FOC开发经验，注意是直接写FOC，非TI集成驱动芯片
5、编写软件设计文档、测试文档和技术报告。
6、配合硬件团队完成系统集成和调试。

任职要求：
1、熟悉STM32、51、STC系列单片机
2、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业。
3、一年及以上无刷电机驱动FOC工作经验，两年相关工作经验。
4、熟悉电机驱动通信主流协议UART、CAN总线、PWM。
5、精通C/C++语言编程，具有良好的代码风格和文档习惯。
6、熟悉嵌入式系统开发流程，具有ARM Cortex-M系列单片机开发经验。
7、熟悉常用传感器驱动开发和数据融合算法（如卡尔曼滤波、四元数等）。
8、熟悉飞控算法（如PID控制、姿态解算、导航制导等）者优先。
9、具备嵌入式操作系统（如FreeRTOS、uC/OS等）开发经验者优先。
10、熟悉常用调试工具，如JTAG、串口调试工具等。