职位描述：
1、负责机器人系统的硬件电路设计、开发和优化，包括控制电路、驱动电路、传感器电路等；
2、参与机器人产品的需求分析，制定硬件方案，进行硬件架构设计和器件选型；
3、负责机器人控制板、驱动板等硬件的原理图设计及PCB设计，完成样机制作和调试；
4、13负责机器人硬件系统的电磁兼容性（EMC/EMI）设计和测试，优化硬件可靠性和稳定性；
5、配合软件团队进行硬件驱动调试，确保机器人系统的功能实现和性能达标；
6、跟进硬件的生产、测试和量产过程，并解决生产中出现的硬件问题；
7、研究机器人领域的新硬件技术，推动新产品的开发和性能提升；
8、编写硬件相关技术文档，如原理图、BOM表、测试规范及报告等。
任职要求：
1、本科及以上学历，电子工程、自动化、机械电子、电气工程等相关专业；
2、熟悉机器人系统中常用硬件模块的设计，包括电源管理、通信接口、驱动电路等；
3、熟练掌握硬件开发工具（如Altium Designer、Cadence Allegro、PADS等），具备原理图设计和多层PCB布线经验；
4、具备机器人运动控制系统的硬件设计经验，熟悉电机驱动电路（如永磁同步电机、直流无刷电机等）；
5、13熟悉硬件可靠性设计、电磁兼容性（EMC/EMI）设计及测试；
6、熟练使用硬件测试仪器（如示波器、逻辑分析仪、频谱仪等）；
7、具备较强的问题分析能力和动手能力，能够快速定位并解决硬件问题；
8、具有良好的团队协作能力，能够与软件、结构、算法等团队密切配合；
9、有机器人或自动化设备的硬件开发经验者优先。