1、负责机器人关节底层软件开发、编译环境搭建、底层软件白盒测试（总责）；
2、具备AutoSar底层软件开发能力，熟练使用Vector\Etas等常规开发工具链；
3、具备OS、RTE、Bootloader、上下电流程、EcuM、BswM以及底软系统级的相关配置开发能力；
5、具备通讯功能（CAN&EtherCat）、UDS诊断管理、存储服务开发能力；
6、具备复杂驱动，IOHWAB开发能力；
7、撰写关键功能模块详细设计文档；
8、基于需求管理工具进行需求开发管理；
9、基于Git进行软件版本管理。
职位要求
1、本科及以上学历，自动化、测控、仪器仪表、电力电子、机电等相关专业；
2、熟悉硬件在环测试台架的搭建，包括VT、dSPACE、NI等；
3、精通基于嵌入式底软工具链进行软件开发以及代码生成（重要）；
4、精通C语言进行软件代码开发；
5、精通ST32系列MCU进行软件开发（重要），熟悉TI、英飞凌、瑞萨等主流品牌MCU应用；
5、熟悉CANFD、EtherCat、SPI、SCI、UART、RS485/422等通讯协议；
6、从事过高性能伺服控制软件开发者优先；
7、从事过头部电驱、电控零部件供应商软件开发者优先；
8、自学能力强，踏实肯干，逻辑思维清晰。