岗位职责：

1、负责VSLAM算法开发优化；

2、负责基于多传感器的融合定位算法开发、优化及产品化，包括但不限于IMU、Camera、轮速计等传感器；

3、负责相关传感器的标定算法开发；

4、负责相关的算法的工程落地；



任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业，3年以上机器人相关行业从业经历；

2、数学基础扎实 ，精通多视图几何、计算机视觉、优化算法基本原理；

3、熟悉主流VSLAM算法框架和基本原理，具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发优化经验；

4、熟悉C/C++编程，熟练使用OpenCV/ceres/g2o等常见工具库，有良好的编码习惯；

5、对IMU、Camera、轮速计等传感器的特性及使用有一定了解；

6、具有良好的团队合作意识、沟通与协调能力。