岗位职责
1. 负责泊车需求对接，根据客户需求和系统功能规范进行需求分解和细化，参与泊车整体软件方案设计与实现，保障项目量产交付落地；
2. 负责泊车业务逻辑开发和调测，包括泊车顶层状态机设计，车位选择与处理，故障检测与异常处理，实现客户完整的功能需求；
3. 熟悉上下游模块，负责与感知融合模块、定位模块、规划控制模块的接口设计与实现，拉通整个上下游模块进行联调，测试问题反馈后的***分析人，并快速识别问题分给各个模块；
4. 与其他研发同事紧密协作，负责将泊车软件无缝集成至实际车辆平台，并开展全面的测试与验证工作，及时解决软件运行过程中出现的各类问题。
5. 对软件运行产生的海量数据进行深入分析，挖掘数据价值，持续迭代算法，提升自动泊车系统的整体性能与用户满意度。
岗位要求
1. 本科及以上学历，计算机科学、自动化、数学、电子信息等相关专业优先考虑，具备扎实的专业知识基础。
2. 精通 C/C++、Python 等编程语言，具备良好的代码编写习惯与编程能力，能够高效实现算法设计方案。
3. 熟悉常用的规划算法，比如A*，HybridA*，Dijstra，熟悉常用的控制算法，纯跟踪，PID，LQR，Stanley等；
4. 有自动泊车量产经验者优先，熟悉 ROS 机器人操作系统或汽车电子系统开发流程者将具优势。
5. 具备强烈的创新意识与自我驱动力，能够在快节奏、充满挑战的初创环境中独立思考、快速学习、高效解决问题。
6. 拥有良好的团队协作精神与沟通能力，乐于分享知识与经验，共同推动团队技术水平的提升。